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【工学】業界初・4脚歩行、両腕運搬の未来型クレーン「ROBOTOPS(ロボトプス)」開発 - タダノ・岡山大(画像あり)

1 :かえりちりめんφ ★:2009/05/27(水) 17:04:22 ID:???
タダノは4本の脚で歩行し、2本の腕で重量物を運搬する業界初のロボット「ROBOTOPS(ロボトプス)」を
開発した。創立60周年を機会に、建設用クレーンの製造で培った油圧や電子制御の技術を集大成し、
“未来のクレーン”を形にした。商品化の予定はないが、さらに進化させながら技術をクレーン開発にフィード
バックするほか、遠隔操作の機能を生かし災害時のレスキューロボットなどへの展開も視野に入れる。

26日に香川県高松市林町の同社技術研究所で発表会を開いた。多田野宏一社長は「人間が行けない
場所での作業など、クレーンは今後はロボット化の方向に進むと予想され、ロボトプスはクレーンの未来を
示すものになる」と話した。

ロボトプスは、つり上げなどの作業時にクレーンの車体を支持するための4本のアウトリガー(安定脚)を
可動式にし、分速2・5メートルで歩く。岡山大工学部との共同研究で、脚を上げたときにバランスを崩さない
ようにするなどの移動制御システムを開発した。

脚や腕などに27カ所の関節があるため、腕の先端の物をつかむ部分が上や前を向いたり、ひねったりする
など多彩な動きを可能にした。1本の腕で100キロを持ち上げる。操作は、3台の内蔵カメラから送られる
映像をモニターで見ながら遠隔操作する。高さ、幅は2・1メートル、全長3・8メートル、重量は2・7トン。

平たん地はキャタピラーで走り、段差のある場所は4本の脚で歩行することが可能。さらに、遠隔操作で
動かせるため、災害現場の救助作業や原子力施設での作業など人間が入れない場所で作業するロボットと
して、将来的に商品化することも目指していく。

同社は昨年に創立60周年を迎えるのに合わせて、3年間かけてロボトプスを開発した。名称は、恐竜によく
ある「トプス」をロボットと組み合わせた。

ソース
http://www.shikoku-np.co.jp/kagawa_news/economy/article.aspx?id=20090527000103

画像
http://www.shikoku-np.co.jp/img_news.aspx?id=20090527000103&no=1

2 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:09:08 ID:Ax0IBzzC
そろそろヴァンツァーができるな

3 :素人 ◆GD..x272/. :2009/05/27(水) 17:09:38 ID:iNg4qPY/
もうこれレイバーじゃん。

4 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:10:34 ID:0T097tdm
「多田野」姓は西日本に多いのかな?

5 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:11:11 ID:u7OunoSN
この手のロボットって安全基準が厳しいんだよね、もし実用向けで使うなら法整備とかかなり大変なんじゃない?

創価学会とか入ってる企業だとこういう時審査がフリーパスとかあるのかな?

6 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:12:17 ID:C9sn/AbC
愛でてよし食べてよし

7 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:13:42 ID:u8LWR6Cb
学芸会の演劇に出てくる馬みたい

8 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:16:44 ID:Lb180R6P
パワーショベルとかクレーンをロボットと言わないよなあ
で、足があるとロボットなのかと思ったり
遠隔機能があるみたいだから、それでロボットなのだろうか


9 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:22:36 ID:cNdd/vqE
かっこいいな

10 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:24:45 ID:eQrqjsmR
誰かアメリカ軍だかの開発した変な四足ロボットの動画きぼー。

11 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:25:31 ID:Lb180R6P
ことわるー

12 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:25:48 ID:2E70gnIB
何故、日本人ってのはこうもマニアックな物ばかり…

嬉しい限りだぜ!

13 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:30:08 ID:NDZj+tmY
かにクレーンより強そうだ

14 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:31:56 ID:NQLGdwJn
かっけーw これは欲しい。

15 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:35:45 ID:ABT7Abkw
>>10
これか?
ttp://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww&feature=related


16 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:36:45 ID:XCMMESU8
>分速2・5メートルで歩く
これが秒速だったら世界が変わるな

17 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:37:17 ID:FIXi8Zw+
レイバー、それは産業用に開発されたロボットの総称である。
建設、土木の分野に広く普及したが、レイバーによる犯罪も急増、 警視庁は、特科車両二課パトロールレイバー中隊を新設、これに対抗した。
通称、パトレイバーの誕生である。

18 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:37:40 ID:k7aFISbl
だれかドロッセルお嬢よんでこい

19 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:40:09 ID:zAk0bDFV
足が固定しないと、不安定じゃねぇの?
工事につかうなら、小回りが効くのは基本だが、基本は小型ってことじゃね?

>>5
稼動時は4本足が固定であれば、普通のクレーン2本という話じゃない?


人の乗るエレベータに乗れて、人が歩く階段を利用できて
マンションの廊下とかで作業できるなら
人型に近いのは有用性はあるだろうけど、まだまだ特殊車両の域だね。
クレーン車を少し便利にしたていど。
現場で多く利用されるのは、やはり大型より小型でしょ
2m幅で余裕で360度作業ができるのは必須だろうし。


20 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:40:49 ID:3UgHFx/F
かっちょえーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

で、空は飛べるの?

21 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:43:50 ID:zAk0bDFV
>>15
そんなに重心が高いのは富士の樹海なみの場所では役に立たないのは明白。
軍事用だったら、そういう地形は考慮されるべきね

22 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:43:53 ID:17BxsDbT
>>8
人間がコントロールしないで、自律制御するのがロボットだろ。
米陸軍のロボットコンペは、人間が運転しない「自動車」だったな。

巡航ミサイルもロボットだな。

23 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:47:05 ID:zAk0bDFV
>>22
残念だけど、ロボットの語源や、使われ方の元は、奴隷の意味から派生するもの。


24 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:48:04 ID:awh+44WY
http://www.shikoku-np.co.jp/img_news.aspx?id=20090527000103&no=1.jpg

25 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:48:53 ID:Lb180R6P
ラインの組立ロボも自立じゃないしね

26 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:50:00 ID:QX+6lG7c
他の板は四つん這いのタダノでみんなウホウホ言ってるのに
この板はさすがだな!

27 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:51:36 ID:zAk0bDFV
この形で4つ足で歩けるなら、キャタピラは不要だと思うが。
つまり4つ足は歩く為ではない使われ方が主なんだろ。飾りともいえる。

28 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:52:26 ID:++P0+wp/
ゲデヒトニスwww

29 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:58:19 ID:Lb180R6P
>歩く為ではない使われ方が主なんだろ。
車体斜め時の固定補助とかか

重量物かかえたまま傾き走行とかもできるんかな

30 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 18:01:22 ID:9i4XhutG
足なんて飾りです

31 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 18:01:26 ID:YWobUAzh
ちょっと生き物っぽくて可愛いじゃないか
丸い頭と突き出したお尻のせいかな

32 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 18:09:22 ID:BeCapBAU
おい、シシカバブー、シシカバブーは何処だ?

33 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 18:18:06 ID:wWEU9s9a
>> 27
分速2・5メートル=時速150メートル
キャタピラでも移動可能場所ではキャタピラで移動したほうが早いということだろう

34 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 18:19:41 ID:+Crgdt+a
デザートガンナーで画像ググってみた

35 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 18:22:27 ID:/o9/TH2q
ただのヒアブじゃん

36 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 18:43:22 ID:zQgxBhcg
かっけー
ダグラムにこんなの出てきたな

37 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 18:48:56 ID:XGZKq+WC
災害時ねえ
脚がどっかにハマって立ち往生する姿しか思い浮かばん

38 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 18:57:37 ID:cv6kvQQy
なんという篠原重工

39 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 19:00:06 ID:bQVYFIQb


>>31
コレもなかなかだよ
ttp://www.youtube.com/watch?v=VXJZVZFRFJc&feature=related

40 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 19:04:15 ID:BqqkdwSk
>>39
ワロタ

バージョンアップしてリアルになったんだなと思ったわ

41 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 19:11:21 ID:sIwt/9t3
>>39
馬鹿すぎる!
ジージーいってる音がいいな

42 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 19:14:18 ID:kw9g8Frn
>>6
さようでございますね

43 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 19:15:44 ID:Za28V5lO
ぴっける君は?

44 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 19:23:28 ID:d6Kkpj8U
ここまでタチコマ無し

45 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 19:32:22 ID:1pMDv4t0
油圧だといっぺんに複数の関節を動かすのは難しいんじゃないかな。
とくに足回りは不安定になりやすいし。
もしそうだとすると、皆さんが期待するようなロボットぽい動きにはならなさそう。

46 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 19:32:35 ID:CLu9U0Uc
別に両腕を左右対称の大きさにする必要はないだろ。
大きくてハイパワーのメインアームと、小さくて細かく動くサブアームにすればいいんじゃないか。
サブアームはメインアームの先っぽについててもおk。これをマスタースレーブで動かす。

47 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 19:32:55 ID:GKkdSY+Y
>>1
タダノと岡山大!?林町でやってて香川大は無いのかよ・・

48 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 19:37:01 ID:zOO7GnbE
>>39
途中まで本物だと思ったじゃねーかよ

49 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 19:54:52 ID:zQgxBhcg
>>39
腹筋よじれたwwwww

50 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 20:05:09 ID:iAC9h5Dc
似たようなものをどこかでみたなぁ

51 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 20:07:41 ID:tCZGXklz
ロボコップスレだと思って特攻してきた俺の視力は危うい

52 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 20:12:28 ID:0gS/1iIh
車体を支持するための4本のアウトリガー(安定脚)を
可動式にし、分速2・5メートルで歩く

よつんばいですね。

53 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 20:13:26 ID:LCGezfcX
足はないけどこっちも捨てがたい
http://www.tfd.metro.tokyo.jp/inf/h21/2008-1130-22/21dezome10.html

54 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 20:16:21 ID:4pGUL5LX
救助と作業か。本当は戦わせたいくせに。

55 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 20:17:00 ID:kix22t5Z
http://www.youtube.com/watch?v=CD2V8GFqk_Y

56 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 20:26:54 ID:H9lVSWTS
いいなあ、これ!良いじゃん!


57 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 20:30:06 ID:sFp7pC3E
パワーショベルは腕一本でも
ゆっさゆっさしたり、コンコンしたり、がじがじしたり色々できるから
腕2本だともっといろんな仕事ができるんだろうな

きりきり働くのです

58 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 20:30:14 ID:ZfTRFbxn
この画像だけ見ると、働いてるんだか遊んでるんだか
ワカンネーな

59 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 20:31:17 ID:YTk64V3z
カッケー
コレクションとして一台欲しいな


60 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 20:34:29 ID:iTWUN3kW
これ価格はどんなもんかね?
量産化するにはまず需要が無いと受注も取れないが、普通のクレーン車程度の能力で価格がクレーン車の何倍もしたら売れないだろうし。
こういう機械じゃないと作業出来ない現場ってのはあんまり無いよなあ。

61 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 20:40:37 ID:sFp7pC3E
足のメリットとして「踏まずに越える」があるな
パイプとかキャタピラじゃ潰しちゃうもんね
でもコレだと最低地上高が低すぎるか

62 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 20:52:30 ID:MHBu7FmZ
動画はないのか動画は!!

63 :ちんこしこしこ:2009/05/27(水) 20:56:25 ID:jvgJgJ3q
アッー!

64 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 20:57:47 ID:Z8uiRfAE
商品化の予定はないがw

65 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 21:02:43 ID:On3ZKso7
ガンハザードの港でヴァンツァーが荷物運搬する姿が現実になるのか

66 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 21:09:15 ID:qJButOWO
これは使えないだろw

67 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 21:10:52 ID:ntmurxS/
四つん這いになれば免許を返していただけるんですね

68 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 21:23:27 ID:TTGgYd0G
次期火星探査車両はコレだな。
普段車輪で長躯して軟弱地盤で車輪埋まったら4脚移動。


69 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 21:31:31 ID:X2yRsLMU
腕が脚を兼ねるように強化したほうが すっきりするだろう 実際バックホーとか そのような動作をする

70 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 21:40:33 ID:b+/n9tLC
なんか違うんだよなぁ‥

71 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 21:47:04 ID:EOGIXhxF
>>70
人が乗る乗り物じゃないからだろ

72 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 21:47:36 ID:0tdFnfhc
>>60

>こういう機械じゃないと作業出来ない現場ってのはあんまり無いよなあ。

林業に役に立つのでは。

73 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 21:52:01 ID:8me4Iy4q
どんくさそうで、ちょっと可愛い

74 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 21:56:12 ID:r7u7oOqX
>>72
傾斜地の伐採には、まだ対応できそうに無いな。
集積作業とかでは、丸太に乗り上げてゴロリ。そんときゃクローラーがあるか・・・

75 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 22:07:56 ID:bplswG8W
ゲデヒトニスですね。
わかります。

76 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 22:22:40 ID:4ADW3tjE
タチコマを想像したのは俺だけでないと信じたい。

77 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 22:31:09 ID:hcvoyDzZ
http://homepage3.nifty.com/tompei/WorldRobots1.htm

78 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 22:39:35 ID:ctaxSKcE
脚よりも腕と手の方を発展させてほしい
異常に器用な奴

79 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 22:42:40 ID:drAkCX4F
歩行運搬ロボって道路穴だらけに思想

80 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 23:09:41 ID:CLu9U0Uc
>>72
林業用歩行機械はフィンランドが作ってみたことがあるそうな
http://www.youtube.com/watch?v=CD2V8GFqk_Y

81 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 23:14:13 ID:wqZ/vmmG
こんなもん20年前の極限作業ロボットの再現でしかないんだが。
しかも20年経っても参加企業やその傘下の建機メーカから
製品化されないのはニーズが全く存在し無いからだろ。
これも「作ってみた」で終わっちゃうんだろうな。

82 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 23:15:18 ID:q79HpzYL
篠原重工のクラブマンより
FMの4足ヴァンツァーだな

83 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 23:16:46 ID:iTWUN3kW
腕で保持出来る重量が腕一本で100kg程度じゃまだ実用にするには非力かな。
もっと大型化すれば腕も強力に出来そうだが。
作業用にしても救助用にしても1tくらいは持ち上げられないと。

84 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 23:34:50 ID:fQC+8s2u
なんだかすげえワクワクするデザインで吹いた


85 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 23:39:23 ID:L13uvb87
アーッ!

86 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 23:39:49 ID:b9oIHL/s
なにげに凄いな。
遠隔操作できれば、無敵の歩兵。

87 :名無しのひみつ:2009/05/27(水) 23:58:50 ID:yw1lHjIs
まだまだだなあ。
アシモとかの脚そのままの四足版だもんな。

88 :名無しのひみつ:2009/05/28(木) 00:03:50 ID:+Eq8Lwob
でかくして、レイバーにしろ。

89 :名無しのひみつ:2009/05/28(木) 00:18:51 ID:ckjpphNa
>>86 遠隔操作できれば、無敵の歩兵

防弾とか地雷とかはいいかもだけど、見るからに油圧だし
ユニットの騒音と動力源(持続時間)が問題かな・・・

90 :名無しのひみつ:2009/05/28(木) 00:22:23 ID:0+3oBOYT
アッー!

91 :名無しのひみつ:2009/05/28(木) 00:35:29 ID:i5fBZZbl
コックローチ!コックローチは居るか!

92 :名無しのひみつ:2009/05/28(木) 01:02:16 ID:VfP1/zb2
脚だけじゃなく普段はタイヤで場所によって良いとこ取りできるなら凄いのにね。

93 :名無しのひみつ:2009/05/28(木) 01:02:33 ID:P3j/BvJJ
スノーウォーカーみたいで格好いい

94 :名無しのひみつ:2009/05/28(木) 01:03:35 ID:E00rjBSr
4足はただのアウトリガーだろ。

95 :名無しのひみつ:2009/05/28(木) 01:09:55 ID:XcHOQHQ0
基本はキャタピラ走行で
踏破しにくいところでちょっとだけ持ち上げるみたいな運用になるだろうね

96 :名無しのひみつ:2009/05/28(木) 01:32:59 ID:mspc8pXN
ザブングルのクラブタイプが完成していたとは!

やっぱハンドルで運転するの?

97 :名無しのひみつ:2009/05/28(木) 01:43:11 ID:IT4mxAB8
月影はまだ?

98 :名無しのひみつ:2009/05/28(木) 01:44:17 ID:QgCrhJNy
ガンヘッドのエアロボットじゃないか
ttp://jihei-sekai.cocolog-nifty.com/photos/uncategorized/2009/04/22/airrobot.jpg

99 :名無しのひみつ:2009/05/28(木) 01:51:06 ID:LaGhO8n+
ほんとにあの頃の未来が
もうすぐって感じだな

100 :名無しのひみつ:2009/05/28(木) 01:51:42 ID:vwQ0q9+n
これか?
 ↓
http://www.ajisai.sakura.ne.jp/~rascal/3D/dag-model/dagm1/mcg.html

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