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【ロボット工学】東工大、小型・軽量のヘビ型ロボ開発−凹凸面も摩擦で前進

1 :主夫16号φ ★:2010/07/24(土) 19:15:10 ID:??? ?2BP(13)
東工大、小型・軽量のヘビ型ロボ開発−凹凸面も摩擦で前進

掲載日 2010年07月23日

東京工業大学の広瀬茂男教授、山田浩也テニュア・トラック助教らは、小型軽量のヘビ型ロボットを開発した。
関節ユニット構造を工夫し、30個のモーターを搭載しながら初めて1キログラムを切った。小型軽量化で動きの
自由度が増した。ヘビのように本体をくねらせ、凹凸がある場所でも地面をはって進む。前面に取り付けたカメラで
周囲の状況を伝えられる。今後は防塵(ぼうじん)、防水を施し野外での実験などを行う。

名称は「ACM―L2n」。ヘビ型ロボットは広瀬教授を中心に研究を進め、これまで車輪とヘビの動きを組み合わせた
ものや、水中で動くタイプなどを開発してきた。摩擦だけで車輪なしに動くロボットは2009年に完成したが1・1キロ
グラムあり、動きを円滑にするにはさらに小型軽量化が必要だった。

ソース: 日刊工業新聞
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720100723aaal.html
車輪なし、摩擦で前進する重さ 870グラムのヘビ型ロボット
http://www.nikkan.co.jp/news/photograph/images/nkx20100723.jpg

2 :名無しのひみつ:2010/07/24(土) 19:20:43 ID:QPuv6trY
冗長性はどうなのかな?

3 :名無しのひみつ:2010/07/24(土) 19:24:42 ID:tYBaTpR6
やっと摩擦で動けるようになったかー。
サイドワインダー出来るようになったら広瀬教授も安心して退官出来るな。

4 :名無しのひみつ:2010/07/24(土) 19:24:49 ID:V6eEQe5G
>>1
一方ロシア人は、蛇の頭にラジコンを埋め込んだ。

5 :名無しのひみつ:2010/07/24(土) 19:27:50 ID:qSil0jFT
これって役に立つのかねえ?
ムカデ型の方が汎用性高い気がするけど。

6 : [―{}@{}@{}-] 名無しのひみつ:2010/07/24(土) 19:30:24 ID:JhH7vRKs
>>5
小さければムカデ型の方が良さそうだね

7 :名無しのひみつ:2010/07/24(土) 19:51:42 ID:uD0GaX/2
群体かそれに近い結合で壊れた部分を用意に切り捨てられると良いなぁ
通信は有線・接触型だと接点ノイズが問題になりそうだから ZigBee か何かで。
電力供給については逆接の起きない接点構造なら何でも良いと思う。


8 :名無しのひみつ:2010/07/24(土) 19:54:46 ID:E5NCfsyQ
ヘビは、器用に泳ぐことができます。
ムカデだと、脚にヒモが絡むような事故が起こるかも。

9 :名無しのひみつ:2010/07/24(土) 20:28:57 ID:fDMyNo65
>>7
Vガンダムに、そんな感じのメカあったような。。?

10 :名無しのひみつ:2010/07/24(土) 23:11:02 ID:wYWI6fVe
コレが完成したら、公園で遊んでいる美JSに「おぢょうちゃん、おっちゃんのヘビ見したる…」って言って、公園のトイレの裏で見せてあげるんだ。

11 :名無しのひみつ:2010/07/25(日) 00:55:36 ID:Rc+Zl0/V
のちのドッゴーラである

12 :名無しのひみつ:2010/07/25(日) 03:09:30 ID:rjpGe9uK
要するにヘビーじゃないヘビが出来ましたってことか

13 :名無しのひみつ:2010/07/25(日) 04:03:02 ID:9HXk4VgU
>>7
屋外使用を考えたらショート対策が必要だから、電力コネクタはそれほど簡単じゃないだろ。

14 :名無しのひみつ:2010/07/25(日) 06:10:15 ID:WaYZTY4B
広瀬教授!え、まだ現役!?俺が学生の頃から教授なんだけと…25年前

15 :名無しのひみつ:2010/07/25(日) 08:58:24 ID:XmSOBFVE
プールで泳ぐヘビ型があったな

16 :名無しのひみつ:2010/07/25(日) 09:26:35 ID:DtZxtlc8
ヘビをモデルに研究するなら人工筋肉使う方が理に適っていると思うんだが

17 :名無しのひみつ:2010/07/25(日) 12:41:17 ID:omngxnTJ
脱輪しがちな火星探査機とかに良いのか?

18 :名無しのひみつ:2010/07/25(日) 13:22:10 ID:TQqm+fbC
ネジみたいに進行方向を軸に回転しながら進むロボットはどうだろう

19 :名無しのひみつ:2010/07/25(日) 13:29:55 ID:TQqm+fbC
ミミズみたいに体節を伸び縮みさせながら進むロボットはどうだろう

20 :名無しのひみつ:2010/07/25(日) 13:38:02 ID:Mfq0CAgx
触手開発しようぜ。
世界中から期待されているし。

21 :名無しのひみつ:2010/07/25(日) 13:58:36 ID:/MX+ux5D
東工大がオナニーマシーン開発と聞いて

22 :名無しのひみつ:2010/07/25(日) 14:58:28 ID:go0GZTF6
この何処が小型だと小一時間ほど・・・

23 :名無しのひみつ:2010/07/25(日) 17:22:06 ID:I3zW+LQo
邪神兵までもうちょっと

24 :名無しのひみつ:2010/07/25(日) 17:28:21 ID:c2HhP7DU
これは無差別テロです。誰もが狙われる可能性がありますので注意して下さい!

創価学会のハイテク兵器を使用したテロ「集団ストーカー」の告発
http://society6.2ch.net/test/read.cgi/soc/1276500916/5

※電磁波、BMI兵器による被害詳細と技術解説、ガスライティング被害と手法の詳細解説記事まとめ
http://society6.2ch.net/test/read.cgi/soc/1276500916/5

◆集団ストーカー犯罪を追及するスレッド 39
http://society6.2ch.net/test/read.cgi/soc/1278218348/
■◇■集団ストーカー被害の真相■◇■ part 9
http://sports2.2ch.net/test/read.cgi/entrance2/1279206074/

ばれないようにやってる意味を自らぶち壊してるようですが、見せしめの
つもりでしょうか? テロがばれると脅迫に変更すると言うのは、絶対に
テロを止めないという意思表示であり、完全なテロ目的の集団であることの証明です。

見せしめと言う方向転換は自分ら的にかっこいいらしいです。
サイコ連中には選挙より大事みたいです。北朝鮮極左テロ集団と言うのが本性ですから。
カルトは皆同じです。負けてもテロは絶対止めません。


25 :名無しのひみつ:2010/07/25(日) 19:58:14 ID:4WfNirgD
ゾイドまでもうちょっと

26 :名無しのひみつ:2010/07/26(月) 02:30:14 ID:62U717wp
その昔、学研から動物ロボットの「メカモ」が出ていたな。
メカニカルスネーク(ヘビ)、インチウァーム(しゃくとり虫)、
ステップドーザー(ゾウガメ) を買った。

2004〜5年にリニューアル設計版が出たので、
メカニカルクラブ(カニ)、インチウァーム(しゃくとり虫)、
メカニカルセンチピード(ムカデ) を買った。

27 :名無しのひみつ:2010/07/26(月) 11:01:15 ID:ua+aSYfj
こんなことに金使うのか
さすがB級大学東工大

28 :名無しのひみつ:2010/07/26(月) 17:41:38 ID:Re93glyF
広瀬さんまだ現役って、いくつで教授になったんだ?

29 :名無しのひみつ:2010/07/26(月) 17:54:20 ID:7jDcRtGd

実際の人間とまったく同じ、知能、寿命、皮膚、器官、精神を内包するロボットを作った場合、
これはロボットと定義づけることができるの?

どこまでが人間で、どこからがロボットなわけ?

30 :名無しのひみつ:2010/07/26(月) 18:15:33 ID:2MQXs29S
広瀬先生の蛇型ロボットも長いね。

31 :名無しのひみつ:2010/07/26(月) 18:16:09 ID:znLg2Ky5
節足動物で最も完成された生物は、カニとかアリ・ハチとかコキブリ系だろうか
機能構造的に美しいものに似せるといいんじゃないか?


32 :名無しのひみつ:2010/07/26(月) 18:27:58 ID:2MQXs29S
虫系は専用機としては悪くない。
テーマとしても無難。

なまじ汎用にしようとすると
ロボットの研究は失敗するか
ずっと芽が出ない。

33 :名無しのひみつ:2010/07/26(月) 18:58:38 ID:znLg2Ky5
兵器的には、これで十分

http://www.youtube.com/watch?v=o9FOOs-8syU&feature=related

つまり、タミヤがその気になれば世界的兵器企業になれる

34 :名無しのひみつ:2010/07/26(月) 21:03:33 ID:eRgZgFdT
>>27
ロボットについて何も知らないやつ発見

35 :名無しのひみつ:2010/07/26(月) 21:09:40 ID:/iD3dty+
俺のロボットに比べればまだまだだな。 東工大なのに。

36 :名無しのひみつ:2010/07/26(月) 21:47:57 ID:xDlcd0xm
>>33 
日本の玩具産業はほんとにやばいと思う。
例えばラジコンヘリに兵器乗せたり、斥候やらせれば・・・なんてのはすぐ思いつし
兵器ではないが電気自動車だとそのまんまラジコンの延長だから
代わりにタミヤが自動車産業を牛耳ることになるかもしれん


37 :名無しのひみつ:2010/07/26(月) 22:10:38 ID:rOMppkGT
>>14>>28
あと2年で定年のはず

38 :名無しのひみつ:2010/07/27(火) 06:53:37 ID:TboBYZFw
>>29
アシモフのネタにありそうだな

>>34
VIPの学歴厨が出張してきたんでしょ

>>36
タミヤだっけ?
戦車のプラモデル出したら、機密部分まで再現されててクレームが入ったの

39 :名無しのひみつ:2010/08/01(日) 09:36:11 ID:kN0lDU/+
この教授はダメだわ。人型ロボットに懐疑的な見方をしてる。
定年したら売国民主党の仕分け人にでもなるんだろうな。

>>32
>なまじ汎用にしようとするとロボットの研究は失敗するか
やってみなきゃ分からんだろ。夢なくして科学の進歩なし、だぞ。
日本は汎用人型ロボットの開発が急務だと思う。

40 :名無しのひみつ:2010/08/01(日) 10:40:30 ID:hItCLE9J
ヘビでもムカデでも、ひっくり返った時にひねって復元しないといけない
脚が無いか短いのは面倒だな。ヘビはぐるっと一周ウロコ付けて、どう転んでも
動けるのがいいだろう

41 :名無しのひみつ:2010/08/01(日) 11:10:13 ID:RKZm6TaV
ロボットは4本足が基本だよ。


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