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【ロボット工学】東北大、ワイヤとブレーキで人の手の動きを的確に導く装置を開発

1 :主夫16号φ ★:2010/07/24(土) 19:17:58 ID:??? ?2BP(13)
東北大、ワイヤとブレーキで人の手の動きを的確に導く装置を開発

掲載日 2010年07月23日

イチローやタイガー・ウッズのフォームが自分のものに?―。東北大学の平田泰久准教授らは、まるで書道の先生が
手を沿えて書き方を教えるように、複数のワイヤとブレーキを使い人の手の動きを的確に導く装置を開発した。
手を動かすと多方向から伸びたワイヤが引っ張り、余計な動きを制御する。現在は平面的な動きのみ。
将来は立体的な動きを支援できるようにし、野球やテニス、ゴルフの最適なフォームを指導する装置にしたいという。

ハプティック(力覚提示)デバイスと呼ばれる装置の一種で、ロボット技術を応用した。ワイヤとサーボブレーキの
ユニット五つと、アルミフレームで構成される。上から見ると5角形で、角から中心へワイヤが伸びており、中心を手で
握って動かす。すると、ワイヤにブレーキがかかって手を引っ張る。ブレーキ同士が協調することで、余計な動きを
抑えて理想の動きを実現する。ワイヤは巻き取り式で、伸縮して動きを妨げない。

ソース: 日刊工業新聞
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720100723eaab.html

2 :名無しのひみつ:2010/07/24(土) 19:31:22 ID:p3atX3gu
コレすげーな。
手だけでなく全身でできたら、スポーツ教育にに革命が起こる。

3 :名無しのひみつ:2010/07/24(土) 19:34:19 ID:NXl+K6Ab
モーターの誤差だとか制御を知ってる人間にとってはアホじゃないか?
と思える駄文

4 :名無しのひみつ:2010/07/24(土) 19:36:31 ID:wYWI6fVe
全自動かんかんのうマシンか。
名前は「らくだ」だな。

5 :名無しのひみつ:2010/07/24(土) 19:37:29 ID:QbcTVxAd
昔雑誌の裏に載ってた小さい絵をなぞるだけで大きい絵が書ける道具があったな

6 :名無しのひみつ:2010/07/24(土) 19:41:14 ID:wYWI6fVe
>>5
縮尺率を変更しようとして調整すると、エライ事になるんだよねアレ。

7 :名無しのひみつ:2010/07/24(土) 20:36:21 ID:efQ+OFYB
前にバーチャルリアリティの研究で似たようなのあったね。
同じようにモータやワイヤで物がある場所を触れようとしたらテンションをかけて
そこに物があるように感じさせる技術。
でも、片方のブレーキが壊れたときを考えたらゾッとするな……。
あとこの手のものって手を高速でふるような動きはモータがトレースできなくて
誤作動起こしやすいんだけどそれはどうなんだろ?

8 :名無しのひみつ:2010/07/24(土) 20:40:05 ID:wYWI6fVe
でも、この技術を完成させないと、マスタースレイブ方式の操縦ロボットとか、全身用パワードスーツの実用化は難しいかもね。
卵を拾えるようになるかな?

9 :名無しのひみつ:2010/07/24(土) 21:03:57 ID:4Pv/RvH4
エロ方面への応用が期待されるな

10 :名無しのひみつ:2010/07/24(土) 21:13:30 ID:DYKPYxNX
これのゴルフの需要すごそうだな

11 :名無しのひみつ:2010/07/24(土) 21:15:25 ID:wYWI6fVe
>>10
金を出す人が沢山いそうだもんねぇ…

12 :名無しのひみつ:2010/07/24(土) 21:37:52 ID:IyAHmqPU
http://www.utuwaden.com/winimage/060129_1.jpg
大リーグボール養成ギブス

13 :名無しのひみつ:2010/07/24(土) 23:54:15 ID:2UDKivUd
プロの手品師の動きを体感してみたい

14 :名無しのひみつ:2010/07/25(日) 00:23:09 ID:EvZPbfVi
足につけて電動アシスト自転車に応用したい

15 :名無しのひみつ:2010/07/25(日) 12:15:27 ID:Y+3hA2tm
チャップリンの〈モダン タイムズ〉の一場面、
自動食事装置に無理矢理食事させられる光景が脳裏に浮かんだ。

16 :名無しのひみつ:2010/07/25(日) 13:21:03 ID:8W28Ctwd
また東北大か

17 :名無しのひみつ:2010/07/25(日) 21:30:01 ID:t4BEdIxg
ワイヤが絡まって大変な状態になっている場面しか想像できない。

18 :名無しのひみつ:2010/07/25(日) 21:47:02 ID:gLJkcjdX
>>12
器具の重量以外、体のどこにも負荷かかってねえじゃんw

19 :名無しのひみつ:2010/07/25(日) 21:51:10 ID:ZoL7jpUQ
重いコンダラ

20 :名無しのひみつ:2010/07/25(日) 22:00:11 ID:pLREAiho
仕分け

21 :名無しのひみつ:2010/07/29(木) 01:19:41 ID:X9TknVe4
拮抗二関節筋

22 :名無しのひみつ:2010/07/30(金) 08:54:48 ID:DJRjtdq6
がいしゅつだがゴルフと、そして軍用だろうな。
素人でもそれなりの射手に即席養成するシステムが開発できるんじゃないかと。

23 :名無しのひみつ:2010/07/30(金) 19:21:39 ID:fIhSHCRR
シレン野路を

24 :名無しのひみつ:2010/07/31(土) 07:24:04 ID:uDqMvs6A
手仕事にかかわることなら何でも応用できるだろ。
洗練すれば職人の手仕事も複雑な手術も

25 :名無しのひみつ:2010/07/31(土) 07:33:24 ID:Dbw9rhjV
タイガーのヘッドスピードで動かされたら脱臼か骨折しそう。

26 :名無しのひみつ:2010/07/31(土) 08:02:51 ID:XwAy2+gc
>>現在は平面的な動きのみ。
現段階ではイライラ棒ぐらいしかできないってことか

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