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【宇宙】新火星探査車「MSL」 初めての走行試験/NASA

1 :白夜φ ★:2010/07/28(水) 00:46:34 ID:???
新火星探査車「MSL」、初めての走行試験
July 27 - 2010 - 火星

米航空宇宙局(NASA)は7月23日、新火星探査車「マーズ・サイエンス・ラボラトリー(MSL)
=キュリオシティ」の初の走行試験を実施したと発表した。

ジェット推進研究所(JPL)の宇宙船組立施設内で、「キュリオシティ」は7月23日、
ケーブルに繋がれた状態で、技術者らが見守る中、約1メートル前進し、再び後退した。

初の走行試験を受け、ミッション副科学者のアシュウィン・ヴァーサヴァーダ(Ashwin Vasavada)氏は
「素晴らしいです。キュリオシティは動いています。JPL全体がホッとしてため息をついたでしょう」と述べた。

NASAは今後、より複雑な走行試験を行い、
自律走行ができるように「キュリオシティ」のソフトウェアの改善も続ける予定。

「キュリオシティ」の打ち上げは元々2009年10月に予定されていたが、
ハードウェアの開発及び試験が間に合わなかったため、
打ち上げは2011年11月25日、火星着陸は2012年8月に延期されている。

「キュリオシティ」はこれまで開発されたローバーの中で最も大きく、
計10種類の観測装置を搭載し、より大きなホイールを使って、広範囲にわたっての調査ができる。
また、太陽電池ではなく、原子力電池を用いることで、季節や砂塵の影響を受けずに活動が可能だという。

さらに、「キュリオシティ」は従来のエアバッグ方式ではなく、
「スカイ・クレーン(Sky Crane)」と呼ばれる新しい方式で火星表面に着陸する。
火星大気圏に突入し、パラシュートで減速した後、
降下部分(ディセント・ステージ)がロケットエンジンを点火してさらに減速。
そして、降下部分が上空約10mの地点で滞空し、クレーンを使って「キュリオシティ」を降ろし、
「キュリオシティ」の着地を確認した後、再び上昇し、離れた地点に落下する。

-------------------
▽記事引用元
http://www.sorae.jp/031006/4042.html
http://www.sorae.jp/newsimg10/0727msl.jpg
sorae.jp(http://www.sorae.jp/)配信記事

▽関連リンク 引用元より抜粋
■Mars Curiosity Takes First Baby Steps
http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/msl20100723-b.html

▽関連スレッド
【宇宙】新火星探査車「マーズ・サイエンス・ラボラトリー(MSL)=キュリオシティ」 新型ホイールなどを披露/NASA
http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1278090783/
【宇宙】新火星探査車「MSL(キュリオシティ)」 着陸2分前からビデオ撮影 耐熱シールドの切り離し、着陸の様子などを撮影予定/NASA
http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1280158213/

2 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 00:52:21 ID:6RZluwqn
滅茶苦茶でかいな

3 :21世紀になってから人類って月に往ってないよね:2010/07/28(水) 01:57:49 ID:2OnwNyQ7
シャレになんない?
     果たしてiPad は、月面で使えるのだろうか 

 ★アポロの40年前の人類月面★ 2010真夏の夜の緊急アンケート!?
http://bbs91.meiwasuisan.com/bbs/bin/read/newset/1280242236/


4 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 02:38:21 ID:tWiBFixY
>>3
HDDモデルは使えない

5 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 02:52:42 ID:P2nNsed9
>>4
ipadにHDDモデルなんてないだろ

6 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 03:30:00 ID:CGq4CGAj
うまくいけば埋まって身動きとれない兄貴を助けられるな

7 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 03:43:11 ID:5XtoPCX5
今度はスタックしないのか?

8 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 04:52:48 ID:GvFmibMK
思ったよりはゆっくりしか進めないみたいだな。
大体時速20キロメートルの速さで火星表面上をかっ飛ばすとばかりイメージしていたのだが、
どうも図体ばかりがでかくて動きは大して速くはないようだ。

9 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 05:08:58 ID:cJ5s/qjm
楽しみだ 早く打ち上げろ

10 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 08:08:05 ID:J6xhdWRo
>>8
舗装されてる訳じゃないんだからw
時速20kmとか絶対無理だってのwww
時速4kmもあれば十分。

しかし、多脚戦車じみてきたな〜

11 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 08:47:37 ID:TKsK90aM
>>2
君の目は節穴か?
軽自動車より少し大きい程度だぞ

12 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 08:59:31 ID:2Bf9rB0R
デザインがダサい。

13 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 09:14:25 ID:BFJJMMi8
千代田線にも入れる?

14 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 09:19:48 ID:2lEBU17F
>降下部分が上空約10mの地点で滞空し、クレーンを使って「キュリオシティ」を降ろし、
>「キュリオシティ」の着地を確認した後、再び上昇し、離れた地点に落下する。
この段階怖いな


15 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 09:31:26 ID:d3P04j9Z
>>14
ロケットエンジンで空中待機する防災ヘリコプター?

16 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 09:47:24 ID:Hjtd6Ttg
最高時速90メートルらしい
でも原子力電池で夜間もずっと走り続けられるから一日2キロは走れるな。
365日で788キロ。
電池は何年持つのかな。原子力電池は長持ちなはずだけど。

17 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 10:06:14 ID:Il2q52xm
>>14
成功すれば、火星からの無人でサンプルリターンに挑戦できる技術レベルに達するな。

ホバーリングしながら、火星の土を採取して、そのまま周回軌道まで離陸し、母船とドッキングして、イオンエンジンで地球に戻ってこれるからな。


18 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 11:25:00 ID:4Xa/qL79
>>11
でかいだろw
月面車と同じくらいある。
大きさもあれだが着陸の仕方がえらく複雑だね。
大丈夫なのか?

19 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 11:31:34 ID:2lEBU17F
風が怖いねえ
いちおう観測の上すすめるだろうけど

20 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 12:59:25 ID:uWF0ad+Z
宇宙のロボット技術だと、さすがアメリカは強いな。

21 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 13:16:46 ID:iUmfJC0i
このクレーン方式のメリットってなんだろ?
複雑なだけでリスクが高いような気がするのだが

22 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 15:05:49 ID:6ZnSkQMP
>>21
前に科学板で誰かが解説してくれたんだが、この重量・サイズになると
従来のパラシュートやエアバッグ方式では火星地表へ着陸するのが困難になるらしい
(減速が効かなかったり、素材の強度が十分でなかったりetc...)
より重くて大きい探査車を着陸させるには幾つかの面でクレーン方式の方が有利なんだと

23 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 16:08:28 ID:HXOdpkFz
動体が便器型ならルノホートIIIと呼べるんだが。

24 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 18:48:48 ID:aMm0egnW
>>11
それでかいって言わないか?

25 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 20:01:37 ID:KDCuy6TF
これで飛べれば文句ないが。日本も早く原子力電池を使うべきだな。


26 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 20:54:12 ID:mTfi3cVR
でかいな…

今までの火星探査車と比べると…

27 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 23:37:59 ID:KXbWz0Y/
>>17
それは無理だろう火星の重力はそんなに弱くないだろう

28 :名無しのひみつ:2010/07/29(木) 09:24:50 ID:lMF0RYKl
>>21-22
転載・保存されてた。
ttp://d.hatena.ne.jp/rev-9/20100526#p2

29 :名無しのひみつ:2010/07/29(木) 10:59:07 ID:QjNMfNLU
>>28
毎時数キロしか出さないローバーのサスペンションに
頑丈な着陸脚の機能を持たせるほうがナンセンスだろう。
ローバーを吊り下げる電動ホイストの重量も考慮していないし、
トップヘビー程度で不安定になる制御技術ならそもそもロケット打ち上げなんて出来ないよ。

30 :名無しのひみつ:2010/07/29(木) 17:57:00 ID:Sxl2hv9Z
>>29
クレーンで吊り降ろすのに「頑丈な着陸脚の機能」は不要だろ。


31 :名無しのひみつ:2010/07/31(土) 20:07:11 ID:hC/PVZcE
今回は火星人に太陽電池パネルを拭いて貰わなくていいんだね。

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